Es kommt nicht von ungefähr, dass die ersten Einheiten, welche die 1956 aufgestellte Bundesmarine auf deutschen Werften fertigen ließ, Minenräumboote waren. Unzählige Seeminen aus den vorangegangenen zwei Weltkriegen bedrohten die zivile Schifffahrt. Zugleich spielten Minen auch in dem Konflikt des Kalten Krieges eine zentrale Rolle. Er hätte sich maßgeblich in der Ostsee abgespielt, die durch ihre Enge besonders anfällig für Sperren gewesen wäre.
Zwischen 1976 und 1978 wurde das Boot zum Minenjagdboot umgerüstet und damit mit grundlegend neuer Minenräumtechnik ausgestattet, die Ihnen im Museum erläutert wird. Anschließend wurde das Boot noch bis 1995 in Dienst gehalten. Schwesterschiffe der “Weilheim” kamen sogar noch in der Operation “Südflanke”, einem der ersten Einsätze der Deutschen Marine nach der Wiedervereinigung, zum Einsatz.